【摘要】移动服务机器人在提高老人／残疾人活动空间方面具有重要作用．针对机器人自主避障失败时存在安全问题，提出了基于共享控制的服务机器人系统．构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统．研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系．引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性．仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹．实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求．
【关键词】
《科技创新与应用》 2015-11-03
《科技创新与应用》 2015-11-03
《科技创新与应用》 2015-11-03
《科技创新与应用》 2015-11-03
《文学教育（上）》 2015-11-04
《文学与文化》 2015-11-04
《科技创新与应用》 2015-11-04
《科技创新与应用》 2015-11-03
010-56259535
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