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曲柄群驱动机构的误差计算与分析

更新时间:2015-11-18

【摘要】曲柄群驱动机构是一种新型的驱动机构,对精度要求很高.因此,对其误差进行计算、分析非常有必要.但由于其结构的复杂性,使得各个误差之间存在耦合,这为该机构的误差研究带来了较大的困难.本文对曲柄群驱动机构采用由单元到整体的方法,推导出了一种误差计算方法,对各个误差源做了分析,并指出了杆长误差、间隙等影响下的误差计算,以及曲柄输出误差计算.这为曲柄群驱动机构的精度实验研究提供了理论依据.

【关键词】

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