摆线钢球行星传动机构设计与仿真分析

更新时间:2015-11-23

《陕西科技大学学报（自然科学版）》2014年6期

【摘要】根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理，进行了二级摆线钢球减速器的结构设计，选定了减速器的基本结构设计参数，结构类型为工型和Ⅲ型的并联组合．运用ProlE对其主要零件进行了参数化建模，并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配；运用ProlE和ADAMS进行了三维模型的联合仿真分析，实现了减速器的动态仿真，得到了偏心盘和输出盘的角速度曲线．其分析结果与理论计算结果一致，以此来验证三维模型设计的正确性，以及二级摆线行星运动的准确性，这为该减速器样机的研制提供了依据．

【关键词】摆线钢球行星传动结构设计参数化

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