【摘要】介绍了自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题.最后,进行了仿真比较研究.仿真结果表明,在车队安全性等方面,采用Lyap unov方法设计的控制器的控制效果更佳.
【关键词】
《山东医药》 2015-11-23
《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2015-11-23
《保定学院学报》 2015-11-23
《保定学院学报》 2015-11-23
《医学教育管理》 2015-11-24
《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2015-11-24
《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2015-11-24
《课程教育教学研究(德育研究)》 2015-11-24
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