【摘要】以压电陶瓷金属压电陶瓷对称结构旋转压电层合悬臂梁(RPLCB)为研究对象，在大范围运动规律已知，基于Hamilton原理和有限元法，建立了该层合梁的离散非线性动力学模型．通过动力学数值仿真，给出了该梁末端的响应规律；然后基于建立的动力学模型，利用逆动力学控制方法对梁末端位移响应进行开环主动控制，通过仿真计算，在时域上，得到了0.5倍梁末端横向位移振幅下的预想控制电压，回代动力学方程，得到施加控制电压后梁末端位移响应，与预想结果误差为3. 3%，从而证明了该逆动力学控制方法的有效性．另外，这种省去压电传感器，平铺压电层的柔性梁结构，为工程应用提供了一种参考方案．
【关键词】
《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015-11-24
《医学教育管理》 2015-11-24
《医学教育管理》 2015-11-24
《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015-11-24
《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015-11-25
《医学教育管理》 2015-11-24
《中国设备工程》 2015-11-24
《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015-11-24
010-56259535
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