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基于外辐射源的多目标CMKF跟踪算法研究

更新时间:2015-11-24

【摘要】为了纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征,实现实时快速和稳定的定位,提出了一种基于外辐射源的多目标CMKF跟踪算法,并对该算法进行了详细的理论推导.计算机仿真结果证明了上述方法的正确性.

【关键词】

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