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基于模糊自抗扰技术对双容水槽液位控制方法的研究

更新时间:2015-11-24

【摘要】针对二阶系统双容水槽存在滞后、非线性及控制系统复杂的特点,引入一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制技术.该方法充分结合了模糊原理和自抗扰控制技术的各自优势,并对其进行随动系统的仿真.仿真结果表明,模糊自抗扰技术响应速度快、超调低,无振荡,具有更好的动态性和鲁棒性.

【关键词】

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