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    基于环形耦合策略的带式输送机多机驱动功率平衡的研究

    更新时间:2015-11-24

    《陕西科技大学学报（自然科学版）》2013年5期
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    【摘要】针对多电机驱动的带式输送机中出现各电机功率不平衡的问题，提出了一种适用于多电机的基于环形耦合策略的功率平衡控制方案．在采用模糊PID的基础上，对三个电机主从控制和环形耦合控制分别进行了建模，并用Matlab进行仿真．仿真结果表明：采用环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能，满足带式输送机功率平衡控制的要求．

    【关键词】

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