【摘要】为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要，在ARM-LINUX平台上，设计了障碍物形状识别系统．根据超声波测距原理，设计了“一发三收”式的超声波探测装置，利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据．通过比较分析，可分辨出障碍物的边角形状，并通过大量实验来验证系统的有效性．
【关键词】
《糖尿病新世界》 2015-11-25
《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015-11-25
《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015-11-25
《糖尿病新世界》 2015-11-25
《河南科技大学学报（自然科学版）》 2020-05-08
010-56259535
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