SCARA机器人结构优化设计与运动分析

更新时间:2015-11-24

《陕西科技大学学报（自然科学版）》2014年1期

【摘要】为了设计出一种在结构和传动性能上更为优越的SCARA平面关节式机器人，在传统设计的基础上，根据装配机器人的总体要求和主要技术参数，在SolidWorks环境下，对SCARA机器人进行了三维模型设计，并选择减速电机与同步带配合传动为最终方案；通过分析SCARA装配机器人的结构及特点要求，采用丝杠螺母与花键母配合的方式，对主轴结构进行了优化；在SolidWorks Motion模块中进行运动学仿真，得到运动方向的曲线图，证明了该方案的合理性，为物理样机的制造提供了借鉴和依据．

【关键词】 SCARA机器人 SolidWorks Motion 优化设计

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